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什么是機(jī)械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型
靜態(tài)模型就是物體在靜止?fàn)顟B(tài)下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動(dòng)態(tài)模型就是物體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的模型,主要表示物體的運(yùn)動(dòng)形態(tài),動(dòng)運(yùn)軌跡,傳動(dòng)部件,動(dòng)運(yùn)部件等。
怎樣建立一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)(如 減速箱)的數(shù)學(xué)模型?
機(jī)械系統(tǒng)對(duì)象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎(chǔ)上建立動(dòng)態(tài)模型,你可以看看《機(jī)械控制系統(tǒng)》這本書,對(duì)你應(yīng)該有幫助,里面介紹了一些典型的機(jī)械系統(tǒng)以及數(shù)學(xué)模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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機(jī)械振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型是什么
機(jī)械振動(dòng)有不同的分類方法。按產(chǎn)生振動(dòng)的原因可分為自由振動(dòng)、受迫振動(dòng)和自激振動(dòng);按振動(dòng)的規(guī)律可分為簡(jiǎn)諧振動(dòng)、非諧周期振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng);按振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性可分為線性振動(dòng)和非線性振動(dòng);按振動(dòng)位移的特征可分為扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和直線振動(dòng)。就是把真實(shí)機(jī)器按照一定比例做出來,以及外觀動(dòng)態(tài)效果的一種模仿。
受迫振動(dòng)
自激振動(dòng)
在非線性振動(dòng)中,系統(tǒng)只受其本身產(chǎn)生的激勵(lì)所維持的振動(dòng)。自激振動(dòng)系統(tǒng)本身除具有振動(dòng)元件外,還具有非振蕩性的能源、調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié)。
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